Parte 1 - Sensores Inductivos, Capacitivos, Fotoeléctricos...Cual Usar?

     Como saber que tipo de detector de presencia utilizar en mi aplicación?

     En automatización,  ocupamos Sensores de Presencia para saber donde se encuentran los componentes de nuestro equipo. Pero en el mercado existen una gran variedad, como son: Sensores Capacitivos, Sensores Inductivos, Sensores Fotoeléctricos, Sensores Laser, etc...

     Las preguntas que debemos hacernos  antes de comprar el Sensor de Presencia,  son:

• Que Objeto vamos a Sensar?
• A que distancia del Objeto necesitamos poner el Sensor?
• Que espacio tenemos para Poner el Sensor?
• Que Voltaje de alimentación del Sensor necesitamos?
• El Objeto esta bien iluminado?
• Que precisión necesitamos para detectar el Objeto?
• El Objeto esta en Movimiento ó esta Fijo?
• Tiempo de respuesta del Sensor al detectar el Objeto?
• Como es el medio ambiente que rodea al Objeto a sensar?

     Como ven, son muchas las variables a determinar. Pero no se desanimen...  vamos a analizar ciertos aspectos del Objeto a Sensar para  que nos disminuyan las variantes. Detectemos algunos objetos....

"Detectar que los 4 Tornillos estén Instalados..... "

    Por abajo de la placa negra, que se observa en la foto, vamos a sensar los tornillos que han sido instalados. Vamos a colocar un Sensor por Tornillo. Hay espacio suficiente, hay vibración, el tornillo es de metal, lo vamos a conectar a un PLC con entradas NPN, es decir, que el voltaje de alimentación es de 24Vdc. 

     El Sensor que utilizamos para detectar Metal es:

Sensor Inductivo.   

     Utilizaremos un sensor cilíndrico, de 12mm de diametro, con un rango de sensado de 2mm. NPN, Normalmente Abierto.

      Este tipo de sensores solo detectan metal, el rango de sensado puede ser afectado por el tipo del metal del tornillo.  Los Sensores Inductivos pueden traer 2 ó 3 Hilos de conexión.   Si es de 2, la conexión es para corriente alterna, generalmente. Si es de 3 hilos es para corriente directa en sus dos presentaciones NPN ó PNP.   Pulsa Aqui para ver como se conecta un Sensor NPN ó PNP a un PLC.

      Algunos PLC's aceptan exclusivamente sensores PNP ó NPN, y algunos otros indistintamente.

     En el siguiente Video, se utilizar un Sensor Inductivo  para contar botellas de Vidrio, Como es esto? si solo detecta metal?   veamos que artilugio utilizaron... jajaja...

Video tomado del Canal de You Tube de Belamode.

     
     En el siguiente Post,   " Como detectar si Una Botella esta llena ó vacia... Que Sensor utilizaremos para ver a travéz del plástico ó vidrio?......"

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Como se conecta un Sensor a un PLC.

     Hola, como están, en esta ocasión analizaremos el tema de " Como conectar un Sensor de Proximidad a Un PLC ".

Paso No. 1:  Primero debemos saber que tipo de Entradas tenemos en nuestro PLC.  Los PLC vienen con dos tipos de entradas, Entradas PNP  ó  Entradas NPN.   Si conectamos un sensor a una entrada de otro tipo este no va a funcionar.

Paso No. 2: Analizar el código de colores que trae nuestro Sensor. Por lo general estos bienen con 3 Hilos, El de color Cafe es ( + ), el Azul ( - ) y el color Negro  Es el cable de señal, que es el que va en la entrada del PLC.

Paso No. 3:  Hacer las Conexiones,   El cable Cafe al Positvo del PLC, el cable Azul al Negativo del PLC y el cable Negro a una de las Entradas del PLC.

Ejemplo de Conexión de Sensor PNP en PLC con entradas PNP:

Ejemplo de Conexión de Sensor NPN en PLC con entradas NPN:

     Como podemos observar en las graficas anteriores , mientras que el tipo de salida del sensor sea compatible con el tipo de entrada del PLC se vería que se conectan igual. Ojo, si el Sensor es PNP el PLC debe ser del mismo tipo PNP. 

     Ahora bien, el problema se presenta cuando tenemos que alambrar un Botón pulsador, Selector, Limit switch, ó cualquier otro tipo de entrada que sea una simple conexión mecánica. Antes de hacer la conexión debemos saber el tipo de entradas del PLC, NPN ó PNP, asi sabremos si una de las terminales del Botón va a la terminal Positiva ó Negativa y la Otra a la Entrada del PLC.

     Espero que esta información les sea de mucha utilidad, Saludos!!! =)

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Que es Grafcet?

     "Hola, como estan, en esta ocasion quiero compartir unos  enlaces muy buenos donde podemos darnos una idea de lo significa y es  Grafcet, como una herramienta para programar PLC's. Les pongo esta informacion por que empezaremos con una serie de ejemplos de Automatizacion donde aplicaremos GRAFCET en la programacion del PLC Crouzet Millenium...."

GRAFCET

De Wikipedia, la enciclopedia libre

El GRAFCET (GRAFica de Control de Etapas de Transición) es un grafo o diagrama funcional normalizado, que permite hacer un modelo del proceso a automatizar, contemplando entradas, acciones a realizar, y los procesos intermedios que provocan estas acciones. Inicialmente fue propuesto para documentar la etapa secuencial de los sistemas de control de procesos a eventos discretos. No fue concebido como un lenguaje de programación de autómatas, sino un tipo de Grafo para elaborar el modelo pensando en la ejecución directa del automatismo o programa de autómata. Varios fabricantes en sus autómatas de gama alta hacen este paso directo, lo que lo ha convertido en un potente lenguaje gráfico de programación para autómatas, adaptado a la resolución de sistemas secuenciales. En la actualidad no tiene una amplia difusión como lenguaje, puesto que la mayoría de los autómatas no pueden programarse directamente en este lenguaje, a diferencia del Lenguaje Ladder. Pero se ha universalizado como herramienta de modelado que permite el paso directo a programación, también con Ladder........... ( Continuar Leyendo.... )

Programación de un GRAFCET con un autómata Omron CPM1A

Introducción:
En este ejemplo se va a automatizar un proceso secuencial para lo cual vamos a utilizar la técnica de Grafcet .
Se ha utilizado un automata Omron CPM1A 20 que dispone de 12 Entradas y de 8 Salidas.
Este ejemplo es una aproximación a un proyecto real y solamente pretende orientar de como hacer un Grafcet.
Para mas información sobre Grafcet consultar esta web http://perso.wanadoo.es/kiko2000/

Funcionamiento
El proceso a automatizar es el que se indica en este.....( Continuar Leyendo.... )

   "Una vez analizado y entendido lo que es Grafcet, haremos unos programas de ejemplo en nuestro PLC de Crouzet.  Por lo prontro es todo por hoy..."

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