Presentamos el Amplificador de fibra y conjuntos de fibra óptica especialmente diseñados para la detección confiable de objetos pequeños, de hasta solo 1,5 mm.
El " D10 Expert Small Objet Counter ", es un Sensor de Fibra Optica plástica , la cual ha sido optimizada para detectar objetos pequeños con el metodo de "Trough Beam" utilizando un arreglo de haz de luces con emisor en un extremo y receptor en el otro.
Les dejamos los datos técnicos del sensor asi como su programación...
Una de las caracteristicas principales de los Sensores Capacitivos, es que nos permite Sensar o "Ver" producto.
Podemos detectar si una caja de cereal esta llena ó vacia. En el siguiente video podemos visualizar de una manera sencilla el uso de este tipo de sensor.
Es una linea de producción donde se llenan con pastillas unas cajas de cartón. El sensor lo utilizamos para detectar la caja y después para saber si lleva pastillas dentro.
Generalmente los sensores de AC son de 2 Hilos, aunque tambien hay de 3 hilos, en esta ocacasión analizaremos como conectar uno de 2 hilo, con alimentacion de 120Vac. Recientemente experimentamos un problema con un sensor de 2 hilos y un PLC de Crouzet Millenium 3. Resulta que este tipo de PLC solo detecta las señales de entrada AC con sensores de 3 hilos, y de su propia marca. Nosotros instalamos un Sensor Fotoeléctrico de la Marca Carlo Gavazzi, modelo PA18CLR30T0, el cual es de 2 Hilos de 20 a 250VAC a un PLC Millenium 3 para entradas AC.
Una vez que grabamos el programa e instalamos el PLC y los Sensores, las entradas se mantenian encendidas y no cambiaban de estado. Le probamos con una conexión de resistencia en paralelo al sensor de 2Kohm 5Watts como lo recomendó el fabricante, pero seguia sin cambiar el estado del Sensor. Asi que recurriendo a los trucos de la escuela, utilizamos unos relevadores mecánicos, donde la señal del Sensor la conectamos a la bobina del Relevador y los contactos Normalmente Abiertos del Relevador los utilizamos para energizar las entradas del PLC.
Las conexiones quedaron de la siguente manera...
Esperamos que esta información sea de ayuda para su próximo proyecto...
From Carlo`s Desk... Dircasa (868) 813-2271 62*209142*3 dircasa@live.com H. Matamoros, Tamps.
Con el fin de simplificar la tarea de programación, y de hacerla accesible a los que no han tenido experiencia previa con computadores, se han concebido distintos métodos más o menos estandares de programación del PLC...
By Rodrigo Musalem
Nota: Activa la función Full Screen para una mejor lectura.
Hola, buenos dias, hoy presentamos el diagrama de conexión que utilizariamos para Automatizar el encendido y apagado de una bomba de 1.5 Hp, 120VAC, utilizada en una Alberca residencial. Esta información fue requerida por nuestro buen amigo Jesus Trujillo, que tan amablemente nos contacto y queremos contribuir a despejar sus dudas...
Se utilizó el Contactor ABB A26-30-10 , compartirmos catalogo de Contactores ABB para analizar caracteristicas... ( Utiliza la Función Full Screen para una mejor experiencia )
El timer utilizado fué el de la Familia ET8000, compartimos el folleto de este producto... ( Utiliza la Función Full Screen para una mejor experiencia )
Con esto nos despedimos hasta el siguiente tema. Gracias por sus emails y estamos a la orden... Exito!!!
From Carlos's Desk...
D I R C A S A Ing. Carlos Aquino Calle 6ta. entre Rayón y Zaragoza No. 604-B, Col. Centro H. Matamoros, Tamaulipas C.P. 87300 Tel ( 868) 8132271 Fax (868) 8137319 Nextel: 62*209142*3
Siguiendo con la temática de los PIC-Microcontrollers, presentamos este e-book, donde a parte de abordar el tema técnico de estos pequeños artefactos de la tecnología nos presenta 30 Proyectos con los cuales podemos aprender a utilizar los microcontroladores...
Hola, como están, gracias por estar nuevamente con nosotros. Atendiendo otra solicitud de nuestros asiduos visitante, ponemos a su consideración el siguiente e-book con el Título "Teach Yourself Pic Microcontrollers For Absolute Beginners...". Yo recuerdo que en mis años de estudiante en el Tecnológico de Matamoros, utilizamos los PIC's para hacer un Display con un arreglo de Leds...
Siguiendo con los Sensores Fotoeléctricos, en muchas aplicaciones no tenemos el espacio suficiente para instalar un sensor Cilíndrico ó Rectangular. Para estos casos hacemos uso de las Fibras Opticas.
Un Sensor de presencia con Fibra Optica consta de 2 piezas importantes: El Amplificador y la Fibra Optica.
El amplificador es la unidad que genera la luz, esta se transmite a traves de la Fibra Optica. El amplificador envia y recibe la luz, según la programación en el amplificador es como va a darnos una salida.
El amplificador puede ser programado para detectar la presencia ó ausencia de luz. Cuenta con un display digital para indicarnos la intensidad de la luz. La intensidad de la luz puede ser modificada para aumentar ó disminuir la sensibilidad asi como el rango de sensado. Cuenta ademas con Timers On-Delay, Off-Delay.
El amplificador tiene salidas NPN ó PNP, normalmente cerradas (NC) ó normalmente abiertas (NA) ó Ambas.
La fibra Optica puede ser en configuracion.....
Tru-Beam (Barrera):
Retro-Reflective (Barrera Reflectiva):
Diffuse-Reflective (Sensor Difuso):
De acuerdo a nuestro espacio y a nuestro diseño, podemos escoger cualquiera de las configuraciones de la Fibra Optica que mejor se adapte.
En el siguiente video, se muestrs un Sensor Fotoeléctrico con Fibra Optica del tipo Diffuse-Reflective. Es utilizado para detectar la presencia de microchips...
Si tienen alguna duda ó comentario, porfavor enviala a mi email: dircasa@live.com . Esperamos que esta información sea de utilidad para tus aplicaciones. Saludos y nos leemos pronto.
Sensores Fotoeléctricos: Este tipo de sensores se componen de 2 piezas, el emisor de luz y el receptor. Cuando un Objeto corta el haz de luz, el receptor detecta el cambio y conmuta el estado de la salida del sensor, es decir, si es Normalmente Abierto (NA) , se Cierra y viceversa. Detecta todo tipo de objetos.
Existen 3 clases de sensores fotoeléctricos, veamos la siguiente imagen....
Barrera Emisor-Recepto: El sensor viene en 2 piezas, el emisor y el receptor, cuando el objeto atravieza el haz de luz es cuando se activa el sensor.
Barrera Reflectiva: En el cuerpo del sensor se encuentra el emisor y el receptor , en el otro extremo va una cinta reflectiva para regresar el haz de luz. Existen cintas reflectivas con filtro, es decir que solo reflejan la luz que emite el sensor y discriminan cualquier otra señal luminosa.
Sensor Difuso: En el cuepor del sensor se encuentra el emisor y receptor, estos estan colocado con cierto ángulo, de tal manera, que el haz triangule sobre el objeto a sensar y refleje la luz. Es el de Menor Rango.
Todos cuentan con un control de ganancia para aumentar ó disminuir el rango de sensado. Normalmente los primero 2 tipos los ocupamos para detectar la presencia de objetos grandes. Detectar Tránsito de vehículos, personas, cajas, contenedores, etc. En estos sensores manejamos rango de sensado que van de 1m hasta 150m, el rango puede variar según el fabricante.
Para detectar objetos pequeños con un poco más de presición, utilizamos el Sensor Difuso. El rango de sensado se puede variar con el control de ganancia, y tambien se ve afectado por la luminosidad del objeto a sensar. En estos sensores manejamos rango de sensado que va de 0mm hasta 150mm, el rango puede variar según el fabricante.
El voltaje de alimentación de estos sensores puede ser 220vac, 110vac, 24vdc. En voltaje Vdc pueden ser NPN ó PNP.
En el siguiente video se muestra una linea de producción y donde son utilizados estos sensores fotoeléctricos en sus distintas configuraciones....
Si tienes alguna duda ó comentario, enviala a mi correo electrónico: dircasa@live.com
En la siguiente sección, analizaremos los Sensores Fotoeléctricos que utilizan Fibra Optica, para aplicaciones donde el espacio es muy reducido!!!
Como saber que tipo de detector de presencia utilizar en mi aplicación?
" Como detectar si Una Botella esta llena ó vacia... Que Sensor utilizaremos para ver a travéz del plástico ó vidrio?......"
Existe un tipo de Sensor de Presencia para detectar Producto. Este Sensor es el : Capacitivo.
Cuando decimos que este sensor detecta Producto, nos referimos al hecho que vamos a sensar el Producto que se encuentra dentro del contenedor del mismo. Esto es posible solo y si, el contenedor del producto a detectar NO es de Metal. Por ejemplo, Como saber si en el llenado de las botellas de Aceite Automitriz estan bien llenas?
Como caracteristica general, este sensor detecta metal, plástico, vidrio, papel, madera, liquidos, etc. Además cuenta con un amplificador de ganancia para incrementar ó decrementar el rango de sensado, desde 2mm hasta 20mm dependiendo de la marca del Sensor y del tipo de material que se esté detectando.
En el siguiente video veremos 4 sensores capacitivos en sus diferentes diametros detectando metal, vidrio, madera y aluminio....
Utilizamos los sensores capacitivos para detectar nivel. Con ayuda de las caracteristicas de "VER a través de" podemos montar dos sensores capacitivos sobre un tubo de vidrio ó plástico en un contenedor para detectar nivel de liquidos ó de producto (polvo, granulado, viscoso, etc) nivel mínimo y nivel máximo. Como vemos en la siguiente imagen...
Otro ejemplo de los sensores capacitivos. Utilizamos una matriz de sensores para detectar que todos los botes lleven su respectivo tapón, veamos la siguiente imagen....
Los sensores capacitivos los encontramos en diametros de 6mm, hasta 30mm de Diametro, las salidas de señal son del tipo NPN ó PNP, para las versiones de 3 ó 5 hilos, y para 220Vac ó 110Vac para las versiones de 2 hilos. Con la Opción de salidas de Normalmente Abierto (NA) ó Normalmente Cerrado (NC).
En resumen, para detectar objetos metálicos, ocupamos los Sensores Inductivos, y para todos los demás materiales ocupamos los Sensores Capacitivos, aunque los capacitivos también detectan metal.
Cualquier duda ó comentario enviala a mi email: dircasa@live.com
En la siguiente sección analizaremos los "Sensores Fotoeléctricos", sus caracteristicas y aplicaciones....
Como saber que tipo de detector de presencia utilizar en mi aplicación?
En automatización, ocupamos Sensores de Presencia para saber donde se encuentran los componentes de nuestro equipo. Pero en el mercado existen una gran variedad, como son: Sensores Capacitivos, Sensores Inductivos, Sensores Fotoeléctricos, Sensores Laser, etc...
Las preguntas que debemos hacernos antes de comprar el Sensor de Presencia, son:
Que Objeto vamos a Sensar?
A que distancia del Objeto necesitamos poner el Sensor?
Que espacio tenemos para Poner el Sensor?
Que Voltaje de alimentación del Sensor necesitamos?
El Objeto esta bien iluminado?
Que precisión necesitamos para detectar el Objeto?
El Objeto esta en Movimiento ó esta Fijo?
Tiempo de respuesta del Sensor al detectar el Objeto?
Como es el medio ambiente que rodea al Objeto a sensar?
Como ven, son muchas las variables a determinar. Pero no se desanimen... vamos a analizar ciertos aspectos del Objeto a Sensar para que nos disminuyan las variantes. Detectemos algunos objetos....
"Detectar que los 4 Tornillos estén Instalados..... "
Por abajo de la placa negra, que se observa en la foto, vamos a sensar los tornillos que han sido instalados. Vamos a colocar un Sensor por Tornillo. Hay espacio suficiente, hay vibración, el tornillo es de metal, lo vamos a conectar a un PLC con entradas NPN, es decir, que el voltaje de alimentación es de 24Vdc.
El Sensor que utilizamos para detectar Metal es:
Sensor Inductivo.
Utilizaremos un sensor cilíndrico, de 12mm de diametro, con un rango de sensado de 2mm. NPN, Normalmente Abierto.
Este tipo de sensores solo detectan metal, el rango de sensado puede ser afectado por el tipo del metal del tornillo. Los Sensores Inductivos pueden traer 2 ó 3 Hilos de conexión. Si es de 2, la conexión es para corriente alterna, generalmente. Si es de 3 hilos es para corriente directa en sus dos presentaciones NPN ó PNP. Pulsa Aqui para ver como se conecta un Sensor NPN ó PNP a un PLC.
Algunos PLC's aceptan exclusivamente sensores PNP ó NPN, y algunos otros indistintamente.
En el siguiente Video, se utilizar un Sensor Inductivo para contar botellas de Vidrio, Como es esto? si solo detecta metal? veamos que artilugio utilizaron... jajaja...
Hola, como están, seguimos con la busqueda de e-books, tutoriales y demás artilugios que a la hora de automatizar nuestros procesos nos hacen mucha falta!!!, ponemos en esta ocasión, una lista de símbolos utilizados en Neumática...
Hola, como están, buscando en la WEB me encontre este manual, que creo les va a ser de mucha Utilidad para los que quieren empezar a programar los PLC's de Allen-Bradley, en lo personal no tengo experiencia en este equipo, pero, a petición de uno de nuestros visitantes, aqui tienen este manual....
Hola, como están, Siguiendo con la serie "Grafcet En Acción", analizaremos la automatización de esta máquina selladora. Con el fin de tener un sellado Uniforme y el corte de la Bolsa a la misma medida, programaremos todos los temporizadores y accionamientos de sellado y enfriamiento.
Se tienen problemas de calidad en el corte y en el sallado, debido a que cada operador le mueve a los controles, Cualquier parecido con la realidad, es mera coincidiencia.
Analisis del Proyecto:
Diagrama de Conexiones:
Para este proyecto utilizaremos un PLC Crouzet con 8 entradas y 4 salidas digitales. Vamos a alambrar 3 entradas y 3 salidas. En las entradas tenermos el Switch Selector S0, con este switch selccionamos si queremos Un solo ciclo ó ciclo continuo. Pedal eléctrico S1. Limite de carrera S2.
En las salidas tenemos, Energizado de la válvula controladora del Cilindro A. Energizado de la bobina del Contactor que enciende la resistencia de la Selladora. y Por último. Energizado de la valvula controladora del Cilindro B.
Programa de PLC Crouzet:
Para la realización del programa tilizamos la secuencia GRAFCET. A continuación te presentamos la versión en video....
Si tienes alguna duda, sugerencia ó comentario enviala a nuestro email: dircasa@live.com Gracias!!! =) .
Como vimos en el Enlace anterior, Que es Grafcet?, El GRAFCET (GRAFica de Control de Etapas de Transición) es un grafo ó diagrama funcional normalizado, que permite hacer un modelo del proceso a automatizar, contemplando entradas, acciones a realizar, y los procesos intermedios que provocan estas acciones.
Ahora haciendo uso de esta herramienta, vamos a analizar el siguiente Proceso.
Elevador de Paquete:
En la Gráfica anterior mostramos el plano de la situación. Con un detector de proximidad (S1) incorporado sobre una cadena de rodillos, se consulta si hay transporte de paquete. Cuando la consulta da positivo, el cilindro neumático A ( Cilindro elevador ) eleva el paquete; a continuación este es empujado por el cilindro deflector B sobre otra cadena transportadora. A continuación se retrocede el cilindro B y después el cilindro A.
Los cilindros avanzan y retroceden por la electroválvula Y1 y Y2; la posición de los cilindros es consultada por los finales de carrera, de Bo a B3. En los extremos de cada cilindro se encuentran incorporado respectivamente un final de carrera.
Diagrama de Funciones:
Este ejercicio se refiere a un control secuencial en función del proceso; es decir, que no se pasa de un paso operativo a otro, si no se cumplen antes ciertas condiciones. El ciclo del programa está conformado de la siguiente manera:
Diagrama de Conexiones:
Este diagrama muestra 6 entradas y 2 salidas. En las entradas tenemos, el switch Selector de ciclo único ó contino (So), el Sensor detector de paquete (S1), y los limites de carrera Bo hasta B3.
Programa: Utilizando el lenguaje de programación Grafcet de Crouzet, tenemos...
Parte de esta información la hemos extraido del libro " Controles Lógicos programables " de Festo Didactic.
Esperando que esta información sea de gran utilidad para Uds. quedamos a sus apreciables ordenes, por supuesto que seguiremos desarrollando mas tutoriales.... Dejanos tus comentarios y sugerencias!!!
Hola Buenos dias, en esta ocasión presentaremos la Función "Y" ( and ).
Esta función la encontramos en el menú de funciones del Software de Crouzet en la sección de funciones lógicas ( LOGIC ).
De Wikipedia tenemos la siguiente grafia donde podemos apreciar mejor el funcionamiento de la compuerta "Y".
La función "Y" de Crouzet tiene 4 entradas y 1 Salida, La salida siempre sera "ON" si y solo si, las 4 entradas sean "ON". Esto es valido si tenemos las 4 entradas conectadas. Si requerimos solo 2 entradas, entonces la función solo tomara en la tabla de verdad 2 valores de entrada, y nuevamente, La salida siempre sera "ON" si y solo si, las 2 entradas sean "ON".
Veamos las siguientes gráficas del simulador de Crouzet...
Si tenemos las 2 entradas Presentes ( ON y ON ):
Si solo tenemos 1 entrada Presente ( off y ON ):
Ahora presentaremos un video mostrando como abrir y utilizar esta funcion en el software de Crouzet.
Agradecemos todos sus comentarios, si tienen alguna duda porfavor comunicate con nosotros... Gracias!!!
Ing. Carlos Aquino Calle 6ta. entre Rayón y Zaragoza
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