Que es Grafcet?

     "Hola, como estan, en esta ocasion quiero compartir unos  enlaces muy buenos donde podemos darnos una idea de lo significa y es  Grafcet, como una herramienta para programar PLC's. Les pongo esta informacion por que empezaremos con una serie de ejemplos de Automatizacion donde aplicaremos GRAFCET en la programacion del PLC Crouzet Millenium...."

GRAFCET

De Wikipedia, la enciclopedia libre

El GRAFCET (GRAFica de Control de Etapas de Transición) es un grafo o diagrama funcional normalizado, que permite hacer un modelo del proceso a automatizar, contemplando entradas, acciones a realizar, y los procesos intermedios que provocan estas acciones. Inicialmente fue propuesto para documentar la etapa secuencial de los sistemas de control de procesos a eventos discretos. No fue concebido como un lenguaje de programación de autómatas, sino un tipo de Grafo para elaborar el modelo pensando en la ejecución directa del automatismo o programa de autómata. Varios fabricantes en sus autómatas de gama alta hacen este paso directo, lo que lo ha convertido en un potente lenguaje gráfico de programación para autómatas, adaptado a la resolución de sistemas secuenciales. En la actualidad no tiene una amplia difusión como lenguaje, puesto que la mayoría de los autómatas no pueden programarse directamente en este lenguaje, a diferencia del Lenguaje Ladder. Pero se ha universalizado como herramienta de modelado que permite el paso directo a programación, también con Ladder........... ( Continuar Leyendo.... )

Programación de un GRAFCET con un autómata Omron CPM1A

Introducción:
En este ejemplo se va a automatizar un proceso secuencial para lo cual vamos a utilizar la técnica de Grafcet .
Se ha utilizado un automata Omron CPM1A 20 que dispone de 12 Entradas y de 8 Salidas.
Este ejemplo es una aproximación a un proyecto real y solamente pretende orientar de como hacer un Grafcet.
Para mas información sobre Grafcet consultar esta web http://perso.wanadoo.es/kiko2000/

Funcionamiento
El proceso a automatizar es el que se indica en este.....( Continuar Leyendo.... )

   "Una vez analizado y entendido lo que es Grafcet, haremos unos programas de ejemplo en nuestro PLC de Crouzet.  Por lo prontro es todo por hoy..."

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Gana licencias PRO de SYNCING.NET via nuestro concurso “Sincroniza tu productividad con SYNCING.NET” en e-Volution - Blog de Eugenio Velázquez

" Hola, como estan... comparto con Uds. la Siguiente información, que puede ser de mucha utilidad para Uds... "

Gana licencias PRO de SYNCING.NET via nuestro concurso “Sincroniza tu productividad con SYNCING.NET” en e-Volution - Blog de Eugenio Velázquez

SYNCING.NET es un servicio que tocamos en directo en el podcast # 13 de e-Volution, mismo que re-publicamos aqui en CNN Expansión.
Personalmente recomiendo este servicio ya que mediante el mismo, es que gestionamos toda la colaboración y coordinación en mi oficina personal. SYNCING.NET es una herramienta/servicio que ofrece a los usuarios sincronizar, compartir y acceder de forma perfecta varias cuentas de Outlook y redes de archivos en diferentes PC.
Pasemos a remarcar las principales funcionalidades y características de este servicio:

• SYNCING.NET es capaz de sincronizar Microsoft Outlook y redes de archivos sin almacenar datos en servidores externos.
• Alta seguridad de los datos sincronizados. Tecnología de transmisión P2P PC a PC, no se utilizan servidores de terceros, transmisiones siempre encriptadas.
• Sencilla administración y configuración del programa cliente (disponible en idioma español); diseñado para usuarios no expertos en informática.
• Flexibilidad. SYNCING.NET permite compartir y sincronizar con cualquier PC con SYNCING.NET instalado y conexión a internet.
• Disponibilidad. Los datos siempre estan con el usuario, en sus PCs. No importa si se tiene acceso a internet, los datos están disponibles.
• SYNCING.NET sincroniza todo tipo de archivos, sin limitación de volumen, tamaño o tipo de archivos.
• Licencias permanentes que permiten pagar una única vez y disfrutar de actualizaciones y soporte técnico de forma ilimitada y permanente.

CONTINUA LEYENDO...  como funciona SYNCING.NET:

Contacto directo en: eugeniovelazquez.com

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PLC Crouzet Millenium - Función "Preset Count" - Contador UP/Down

     Hola Como estan, en esta ocasión analizaremos el funcionamiento de la Función "Preset Count". 

      Esta función nos sirve para contar los pulsos a la entra de la función. Este Contador tiene 3 entradas de control, la primera sirve para incrementar el conteo, la segunda para decremetar y la tercera  es para Inicializar el contador (ReSet), es decir, volver el Contador a las condiciones iniciales. 

     En la práctica, el Contador lo utilizamos para contar piezas terminadas, piezas rechazadas, ó podemos conectar un encoder y dependiendo del conteo relacionarlo con Posición de un mecanismo.

     El funcionamiento de esta función es el siguiente: Programamos un  Valor Meta ( PreSet ), por decir 10,  podemos incrementar hasta llegar a 10 ó decrementar a 0   empezando en 10. El estado inicial del Contador es "off", una vez alcanzado el Valor Meta, la salida del Contador cambia de estado ( off -> ON ) y se mantiene en este estado siempre y cuando se cumplan las condiciones con las que se programo el Contador, es decir, cuando el número de pulsos (off-ON-off) alcance el Valor Meta .

      Este Contador lo podemos programar para un ciclo único ó ciclo repetitivo:

     Ciclo único:  En este modo, la salida del Contador se mantiene activada (ON) si se alcanzó ó sobrepasó el Valor Meta. Estará desactivada (off) mientras esté por debajo del Valor Meta.

     Ciclo Repetitivo: En este modo, la salida del Contador se mantiene activada (ON) si se alcanzó el Valor Meta  PERO, solo se mantendrá activada (ON) el tiempo que programemos en DURATION  PULSE, si ponemos 10, equivaldría a 1 Seg, 20 = 2 Seg.   Una vez Pasado el Tiempo de Pulso  el Contador  vuelve a OFF y se inicializa el Contador en todos los parametros. Y Se repite el Ciclo Indefinidamente.

     En el siguiente Video podemos observar el funcionamiento de este Contador.....

     Esperamos sus comentarios y sugerencias, por hoy es todo,  saludos y hasta la próxima......

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Como conectar un Limit Switch.

     Hola Como estan, hoy analizaremos que es un Limit Switch ó Switch de Limite ó Switch de Final de Carrera.


     Como su nombre lo indica, este pequeño artefacto lo utilizamos para saber la posición actual de un actuador, por ejemplo, si tenemos una Prensa neumática, por medio de los limit switchs sabemos si el cilindro se encuentra arriba ó abajo, por cada posición que quisieramos monitorear , utilizariamos  un  limit switch.





    Normalmente los limit switch mas comerciales tienen 3 terminales:

1. Terminal de Común.
2. Terminal Normalmente Cerrado.
3. Terminal Normalmente Abierto.

En la siguiente Gráfica mostramos un diagrama de conexión de un Limit Switch:


     Se observan los 3 cables del Limit switch, Común, Normalmente Cerrado (NC) y Normalmente Abierto (NA) , tambien vemos que la Lampara esta encendida en la terminal de NC y la lampara que se conecta en la terminal NA esta apagada. 

     El limit Switch se compone de un actuador mecánico, existen diversos tipos, dependiendo de la forma como los vayamos a utilizar en nuestra aplicación. Este actuador puede ser una Leva, Un rodillo, Una varilla, al acccionarlo internamente hacen contacto dos plaquitas de cobre, Es decir, en estado de reposo , fisicamente las terminales 1 y la numero 2 estan en contacto. Al accionarse la leva cambian de posición los contactos, ahora, la terminal 1 y 2 se desconectan y se crea un nuevo arreglo entre la terminal 1 y la terminal 3.

     Como conectar un Limit Switch a un PLC?,  en este enlace podemos ver la conexión de un switch selector, solo reemplazamos este por el Limit Switch y Listo.

     Veamos algunos ejemplos donde se colocan los Limit Switchs.

 

     En la Gráfica anterior se utiliza un Limit Switch con una leva con Rodillo, aqui se puso para detectar cuando las dos placas se junten. 

  En esta Prensa Utilizamos un Limit Switch en el Pedal Amarillo que se encuentra abajo.   Utilizamos la conexión Normalmente Abierto  , De tal manera que mientras no se presione el pedal la Prensa no baja, Si el operador activa el Pedal, este cierra el circuito que alimenta la válvula,  y a su vez  al cilindro neumático de  la prensa y esta Baja.                                                                                        

      Pusimos esta información por petición de Uno de nuestros amables visitantes. Por favor envianos tus comentarios o sugerencias a nuestro email:  dircasa@live.com.  con gusto haremos lo posible por publicar la información que necesites.

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PLC Crouzet Millenium III - " Programa para Plastificadora de Tela "

       "PLASTIFICADORA DE TELA"  

   Hola buenos dias, este programa lo hacemos a solicitud de uno de nuestros estimados lectores, esperando sea de utilidad para su aplicación.

Problema Real de nuestro amigo Pepe, ponemos texto original de la aplicación: 

" para utilizarse en una maquina plastificadora de tela. La secuencia es la siguiente, esto es sin el PLC.
     Las resistencias de la plancha se encienden con su boton de P/A, una vez q haya llegado a la temperatura deseada el contactor de las resistencias se apaga con la indicación del termopar. Después, el motor de la banda trasportadora se enciende con un botón A/P, en los eslabones de la cadena de la banda trasportadora tiene colocado unos finales de carrera los cualesa hacen que pare el motor (estos los quiero cambiar por el encoder). Cuando el motor para, entra en acción la electroválvula, hace que viaje el pistón el cual tiene la plancha superior. En el momento en que baja entra el timer el cual dura aprox 12 seg. una ves terminado el tiempo se desactiva la electroválvula y sube el pistón y de igual manera el motor vuelve a arrancar. Este proceso es continuo hata que se apague el motor por completo.

     El sensor laser lo voy a ocupar como protección para el usuario en caso de algun accidente al querer introducir la mano en el área donde vaja la plancha; también lo quiero utilizar parara detectar la tela que se  va a planchar y de esta manera viaje el pistón."

Analizamos entradas y salidas:

Entradas: 

1. SW1 =  Switch Principal ( Puede ser un Botón Paro de Emergencia ).
2. SW2 = Boton de Inicio de Ciclo ( Botón Momentaneo, iniciamos ciclo cuando la Temperatura de las resistencias alcancen la Temperatura de Proceso ).
3. SW3 = Encoder ( Este encoder nos da Pulsos ON y OFF conforme gira,consideraremos que gira en un solo sentido, utilizaremos la Transición de OFF a ON para conectarlo a un Contador Incremental, esto por medio de programación )
4. SW4 = Entrada del sensor laser ( Ver conexion de Sensor a PLC 3 hilos ). Con este sensor veremos si el usuario o cualquier otro objeto extraño  se encuentre presente en nuestra banda transportadora y/o la  prensa.
5. SW5 = Sensor para detectar la Tela .

Salidas:

1. S1 =  Señal para energizar el el sistema de Calefacción.
2. S2 = Señal para controlar el encendido del Motor de la banda transportadora.
3. S3 =  Señal para energizar la válvula neumática de la Prensa.

Nuestro programa quedaría de la siguiente manera:

 

     Del lado Izquierdo vemos las 5 señales de entrada, y del lado Derecho las Salidas.  Solo queda Subir este diagrama al Software del PLC y ver como funciona en el Simulador, una vez que quedemos satisfechos lo cargamos al PLC y verificamos que funcione correctamente.

      En la siguiente gráfica mostramos el programa en el simulador con las siguientes condiciones iniciales:

ENTRADAS :    SW1 = ON,  SW2 = ON ( momentaneo ), SW3 = ON/OFF, SW4=OFF, SW5=ON

SALIDAS:         S1 = ON (RESISTENCIAS) , S2=ON (AVANCE DE MOTOR), S3=ON (OFF)

     Inicialmente se encienden las Resistencias Calefactoras, el motor inicia su avance.

     En la siguiente gráfica,  La sañal SW3 (encoder) llego a la posición indicada ( PresetCounter = 15 ), SW3 envia un tren de pulsos mientras S2=Motor esté encendido. Una vez alcanzada la posición deseada , el Motor=S2 se des-energiza. Dando paso a la prensa neumática Para plastificar la Tela que se encuentra en ese momento.

     También podemos observar el TIMER, tiene un Preset de 120 = 12 segundos, mientras no llegue a 120, el Cilindro = S3 estará activado.   

   Una vez que el Timer llegue al preset = 120, el cilindro se retrae. Tanto el Contador como el Timer se inicializan a cero y El motor nuevamente avanza, repitiendose el ciclo indefinidamente.

     En la siguiente gráfica vemos en acción el sensor para detectar presencia de objetos extraños a la aplicación. SW4=ON , inhibe las Señales de Salida del Motor y del Cilindro . El sistema se inicializa con el SW1 = OFF , y para iniciar nuevamente SW1 = ON.

    

     Si tienes alguna duda porfavor envianos tus comentarios, puedes utilizar el formato que aparece al final de este Post.  Saludos!!!  =) 

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