Que es Grafcet?

     "Hola, como estan, en esta ocasion quiero compartir unos  enlaces muy buenos donde podemos darnos una idea de lo significa y es  Grafcet, como una herramienta para programar PLC's. Les pongo esta informacion por que empezaremos con una serie de ejemplos de Automatizacion donde aplicaremos GRAFCET en la programacion del PLC Crouzet Millenium...."

GRAFCET

De Wikipedia, la enciclopedia libre

El GRAFCET (GRAFica de Control de Etapas de Transición) es un grafo o diagrama funcional normalizado, que permite hacer un modelo del proceso a automatizar, contemplando entradas, acciones a realizar, y los procesos intermedios que provocan estas acciones. Inicialmente fue propuesto para documentar la etapa secuencial de los sistemas de control de procesos a eventos discretos. No fue concebido como un lenguaje de programación de autómatas, sino un tipo de Grafo para elaborar el modelo pensando en la ejecución directa del automatismo o programa de autómata. Varios fabricantes en sus autómatas de gama alta hacen este paso directo, lo que lo ha convertido en un potente lenguaje gráfico de programación para autómatas, adaptado a la resolución de sistemas secuenciales. En la actualidad no tiene una amplia difusión como lenguaje, puesto que la mayoría de los autómatas no pueden programarse directamente en este lenguaje, a diferencia del Lenguaje Ladder. Pero se ha universalizado como herramienta de modelado que permite el paso directo a programación, también con Ladder........... ( Continuar Leyendo.... )

Programación de un GRAFCET con un autómata Omron CPM1A

Introducción:
En este ejemplo se va a automatizar un proceso secuencial para lo cual vamos a utilizar la técnica de Grafcet .
Se ha utilizado un automata Omron CPM1A 20 que dispone de 12 Entradas y de 8 Salidas.
Este ejemplo es una aproximación a un proyecto real y solamente pretende orientar de como hacer un Grafcet.
Para mas información sobre Grafcet consultar esta web http://perso.wanadoo.es/kiko2000/

Funcionamiento
El proceso a automatizar es el que se indica en este.....( Continuar Leyendo.... )

   "Una vez analizado y entendido lo que es Grafcet, haremos unos programas de ejemplo en nuestro PLC de Crouzet.  Por lo prontro es todo por hoy..."

From Carlos's Desk...

dircasa@prodigy.net.mx

Read More

PLC Crouzet Millenium - Función "Preset Count" - Contador UP/Down

     Hola Como estan, en esta ocasión analizaremos el funcionamiento de la Función "Preset Count". 

      Esta función nos sirve para contar los pulsos a la entra de la función. Este Contador tiene 3 entradas de control, la primera sirve para incrementar el conteo, la segunda para decremetar y la tercera  es para Inicializar el contador (ReSet), es decir, volver el Contador a las condiciones iniciales. 

     En la práctica, el Contador lo utilizamos para contar piezas terminadas, piezas rechazadas, ó podemos conectar un encoder y dependiendo del conteo relacionarlo con Posición de un mecanismo.

     El funcionamiento de esta función es el siguiente: Programamos un  Valor Meta ( PreSet ), por decir 10,  podemos incrementar hasta llegar a 10 ó decrementar a 0   empezando en 10. El estado inicial del Contador es "off", una vez alcanzado el Valor Meta, la salida del Contador cambia de estado ( off -> ON ) y se mantiene en este estado siempre y cuando se cumplan las condiciones con las que se programo el Contador, es decir, cuando el número de pulsos (off-ON-off) alcance el Valor Meta .

      Este Contador lo podemos programar para un ciclo único ó ciclo repetitivo:

     Ciclo único:  En este modo, la salida del Contador se mantiene activada (ON) si se alcanzó ó sobrepasó el Valor Meta. Estará desactivada (off) mientras esté por debajo del Valor Meta.

     Ciclo Repetitivo: En este modo, la salida del Contador se mantiene activada (ON) si se alcanzó el Valor Meta  PERO, solo se mantendrá activada (ON) el tiempo que programemos en DURATION  PULSE, si ponemos 10, equivaldría a 1 Seg, 20 = 2 Seg.   Una vez Pasado el Tiempo de Pulso  el Contador  vuelve a OFF y se inicializa el Contador en todos los parametros. Y Se repite el Ciclo Indefinidamente.

     En el siguiente Video podemos observar el funcionamiento de este Contador.....

     Esperamos sus comentarios y sugerencias, por hoy es todo,  saludos y hasta la próxima......

From Carlos's  Desk....

messenger: dircasa@live.com

Read More

Plc Crouzet Millenium - "Activación de Una Salida"

     Hola, como estan, por sugerencia de nuestros asiduos visitantes, hoy empezamos con una serie de Videos tutoriales sobre la Programación de un PLC usando la Plataforma de Crouzet Millenium. En estos videos trataremos de aprender las funciones básicas y avanzadas que nos ofrece Millenium.

     Para todos los programas que veamos en estos videos y ejemplos, utilizaremos el siguiente Modelo de PLC:

Ejemplo DRC0001:  Como Activar una Salida.

    Un Plc se encarga de enlazar y correlacionar lógicamente, o sea de procesar, señales binarias de entrada en función de las instrucciones del programa. Según el resultado del proceso, las correspondientes salidas son activadas ( Señal 1 ) ó  desactivadas ( Señal 0 ).

     El Mando, o sea la activación/desactivación, de las salidas se programa más facilmente por transferencia directa de las señales de entrada.

1.- CONSIDERACIONES PREVIAS:

Planteamiento de la tarea:  Al accionar un  botón selector, que se ilumine una lámpara.

     En la gráfica anterior mostramos como se alambraria esta aplicación, Tenemos el PLC, la fuente de alimentación, el selector de Dos posiciones, y la Luz Piloto.

2.- Elaboración del Programa:  En el siguiente video mostramos a ustedes los pasos a seguir para hacer este sencillo programa.

     Una de las ventajas del PLC Crouzet Millenium es que nos ofrece un simulador, asi que podemos probar nuestro programa sin necesidad de tener el PLC conectado.

     Por favor envianos tus comentarios o sugerencias.....

From Carlos's Desk.....

dircasa@prodigy.net.mx

Read More