PLC Crouzet Millenium - "Selladora y Cortadora de Bolsa" - Programa de Ejemplo

     Hola, como están, Siguiendo con la serie "Grafcet En Acción",  analizaremos la automatización de esta máquina selladora. 
    
     Con el fin de tener un sellado Uniforme y el corte de la Bolsa a la misma medida, programaremos todos los temporizadores y accionamientos de sellado y enfriamiento. 

     

     Se tienen problemas de calidad en el corte y en el sallado, debido a que cada operador le mueve a los controles, Cualquier parecido con la realidad, es mera coincidiencia.

Analisis del Proyecto:

Diagrama de Conexiones:

      Para este proyecto utilizaremos un PLC Crouzet con 8 entradas y 4 salidas digitales. Vamos a alambrar 3 entradas y 3 salidas. En las entradas tenermos el Switch Selector S0, con este switch selccionamos si queremos Un solo ciclo ó ciclo continuo. Pedal eléctrico S1. Limite de carrera S2.

      En las salidas tenemos, Energizado de la válvula controladora del Cilindro A. Energizado de la bobina del Contactor que enciende la resistencia de la Selladora. y Por último. Energizado de la valvula controladora del Cilindro B.

Programa de PLC Crouzet:

     Para la realización del programa tilizamos la secuencia GRAFCET. A continuación te presentamos la versión en video....

     Si tienes alguna duda, sugerencia  ó comentario enviala a nuestro email: dircasa@live.com  Gracias!!! =) .

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Grafcet en la Práctica V1.0 - PLC Crouzet Millenium

 

Grafcet en la Práctica:

     Como vimos en el Enlace anterior, Que es Grafcet?, El GRAFCET (GRAFica de Control de Etapas de Transición) es un grafo ó diagrama funcional normalizado, que permite hacer un modelo del proceso a automatizar, contemplando entradas, acciones a realizar, y los procesos intermedios que provocan estas acciones.

     Ahora haciendo uso de esta herramienta, vamos a analizar el siguiente Proceso.

 

Elevador de Paquete: 

     En la Gráfica anterior mostramos el plano de la situación.  Con un detector de proximidad (S1) incorporado  sobre una cadena de rodillos, se consulta si hay transporte de paquete. Cuando la consulta da positivo, el cilindro neumático A ( Cilindro elevador ) eleva el paquete; a continuación este es empujado por el cilindro deflector B sobre otra cadena transportadora. A continuación se retrocede el cilindro B y después el cilindro A.

     Los cilindros avanzan y retroceden  por la electroválvula Y1 y Y2; la posición de los cilindros es consultada por los finales de carrera, de Bo a B3. En los extremos de  cada cilindro se encuentran  incorporado respectivamente un final de carrera.

Diagrama de Funciones:

     Este ejercicio se refiere a un control secuencial en función del proceso; es decir, que no se pasa de un paso operativo a otro, si no se cumplen antes ciertas condiciones. El ciclo del programa está conformado de la siguiente manera:

Diagrama de Conexiones:

     Este diagrama muestra 6 entradas y 2 salidas. En las entradas tenemos, el switch Selector de ciclo único ó contino (So), el Sensor detector de paquete (S1), y los limites de carrera Bo hasta B3.

Programa: Utilizando el lenguaje de programación Grafcet de Crouzet, tenemos...

     Parte de esta información la hemos extraido del libro " Controles Lógicos programables " de Festo Didactic.

      Esperando que esta información sea de gran utilidad para Uds. quedamos a sus apreciables ordenes, por supuesto que seguiremos desarrollando mas tutoriales....  Dejanos tus comentarios y sugerencias!!!

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Que es Grafcet?

     "Hola, como estan, en esta ocasion quiero compartir unos  enlaces muy buenos donde podemos darnos una idea de lo significa y es  Grafcet, como una herramienta para programar PLC's. Les pongo esta informacion por que empezaremos con una serie de ejemplos de Automatizacion donde aplicaremos GRAFCET en la programacion del PLC Crouzet Millenium...."

GRAFCET

De Wikipedia, la enciclopedia libre

El GRAFCET (GRAFica de Control de Etapas de Transición) es un grafo o diagrama funcional normalizado, que permite hacer un modelo del proceso a automatizar, contemplando entradas, acciones a realizar, y los procesos intermedios que provocan estas acciones. Inicialmente fue propuesto para documentar la etapa secuencial de los sistemas de control de procesos a eventos discretos. No fue concebido como un lenguaje de programación de autómatas, sino un tipo de Grafo para elaborar el modelo pensando en la ejecución directa del automatismo o programa de autómata. Varios fabricantes en sus autómatas de gama alta hacen este paso directo, lo que lo ha convertido en un potente lenguaje gráfico de programación para autómatas, adaptado a la resolución de sistemas secuenciales. En la actualidad no tiene una amplia difusión como lenguaje, puesto que la mayoría de los autómatas no pueden programarse directamente en este lenguaje, a diferencia del Lenguaje Ladder. Pero se ha universalizado como herramienta de modelado que permite el paso directo a programación, también con Ladder........... ( Continuar Leyendo.... )

Programación de un GRAFCET con un autómata Omron CPM1A

Introducción:
En este ejemplo se va a automatizar un proceso secuencial para lo cual vamos a utilizar la técnica de Grafcet .
Se ha utilizado un automata Omron CPM1A 20 que dispone de 12 Entradas y de 8 Salidas.
Este ejemplo es una aproximación a un proyecto real y solamente pretende orientar de como hacer un Grafcet.
Para mas información sobre Grafcet consultar esta web http://perso.wanadoo.es/kiko2000/

Funcionamiento
El proceso a automatizar es el que se indica en este.....( Continuar Leyendo.... )

   "Una vez analizado y entendido lo que es Grafcet, haremos unos programas de ejemplo en nuestro PLC de Crouzet.  Por lo prontro es todo por hoy..."

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