Los orígenes de la teoría de control, o si se quiere, la teoría de los sistemas realimentados, marcan una estrecha relación entre la realimentación y la incertidumbre sobre la conducta dinámica del sistema a controlar. Esa incertidumbre es inherente a cualquier sistema físico o resulta de nuestra limitación en comprender o modelar la conducta del sistema.
La Teoría de Control Robusto incorpora explícitamente la incertidumbre al modelado, el análisis y la síntesis de sistemas de control.
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